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博天堂开户:目前同类航天产品中最复

时间:2021/7/6 16:34:09  作者:  来源:  浏览:2  评论:0
内容摘要:中国空间站核心舱机械臂首次将航天员刘伯明抬升至指定位置,成功完成出境作业,将全景相机和核心舱位置抬升至天外,并验证了机械臂的大规模转移能力。我国空间站项目建设的又一壮举。舱外活动是航天员穿着舱外宇航服在航天器外进行太空行走和操作的总称。在空间站任务中,宇航员将进行多次出境活动,完成空间站的维修、维护和建设。那么,你知道...

中国空间站核心舱机械臂首次将航天员刘伯明抬升至指定位置,成功完成出境作业,将全景相机和核心舱位置抬升至天外,并验证了机械臂的大规模转移能力。我国空间站项目建设的又一壮举。

舱外活动是航天员穿着舱外宇航服在航天器外进行太空行走和操作的总称。在空间站任务中,宇航员将进行多次出境活动,完成空间站的维修、维护和建设。那么,你知道有哪些设备和产品可以支持航天员顺利完成出境活动吗?

空间站核心舱机械手由航天科技集团五院研制。是目前同类航天产品中最复杂、最大、精度最高的空间智能机械系统。它的展开长度为10.2米,可承载重量达25吨。它就是空间站任务中的“大力神”。主要负责舱室换位、宇航员出舱、出舱货物处理、出舱情况检查、舱室等工作。国外大型设备维修等八类在轨任务。

作为我国第一个可以长时间在太空轨道运行的机械臂,空间站的核心模块肩部有3个关节,肘部有1个关节,手腕有3个关节,共7个关节。 “每个关节对应1个自由度,就像人的手臂一样,有7个自由度。通过每个关节的旋转,它可以在前后左右任意角度和位置抓握和操作,为航天员任务的顺利发射提供了有力保障。”航天科技集团五院空间站系统机械臂控制负责人梁长春说。

据悉,为了扩大任务范围,机械臂还具备“爬行”功能。由于机械臂采用“肩3+肘1+腕3”的关节配置方案,肩、腕关节配置相同,即两端具有相同的运动功能。同时,在肩部和手腕上安装了末端执行器——“作为机械臂的触手,末端执行器可以连接到安装在机舱表面的目标适配器。机械臂对接分离“从目标适配器到末端执行器。配合关节的关节运动,实现机舱上的爬行转移。”航天科技集团五院空间站系统机械臂总设计师王有宇指出。


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